ربات یخ{0}خط انتقال هوایی

تجمع یخ در خطوط انتقال یکی از مسائل مهمی است که بر عملکرد ایمن شبکه های برق تاثیر می گذارد. حوادث بزرگ ناشی از انباشته شدن یخ-مانند تاختن هادی، فروریختن برج، شکستگی هادی و فلاش عایق-به شدت پایداری و عملکرد ایمن سیستم های قدرت را تهدید می کند.

ربات نظارت بر زمان واقعی{0}خط برق سربار از الگوریتم‌های مبتنی بر تشخیص تصویر- برای ترکیب داده‌های نوع و ضخامت یخ استفاده می‌کند، که محاسبات دقیق‌تر مقادیر ضخامت یخ معادل را امکان‌پذیر می‌کند و تأیید بصری دستی از راه دور را تسهیل می‌کند. در طول فرآیندهای یخ زدایی و انباشته شدن یخ بر روی برج ها، گالوپ خط را زیر نظر دارد.